Su deceso se produjo el día domingo 18 de marzo del años 2007, mientras participaba en la Romería al mausoleo de la Institución, organizada por las Compañías Germania Nº2 y Dalmacia Nº5, en recuerdo de sus mártires caídos en actos del servicio. El voluntario Erazo sufrió un paro-respiratorio siendo trasladado a la asistencia pública, donde pese a los esfuerzos desplegados dejó de existir.
